دانش صنعتی

گیربکس سایکلو یا سیکلوئیدی (Cycloidal Gearbox) یکی از انواع گیربکس صنعتی کاهنده است که بر خلاف سایر گیربکس ها از چرخ دنده برای کاهش سرعت یا افزایش گشتاور استفاده نمی کند و ساختار منحصربه‌فردی دارند. مهم‌ترین ویژگی‌های این گیربکس، شوک‌پذیری بسیار بالا، کمترین لقی یا Backlash در میان سایر گیربکس‌ها، راندمان بالا و امکان دستیابی به گشتاور و کنترل دقیق سرعت هستند؛ باتوجه‌به این ویژگی‌ها، از گیربکس سایکلو برای کنترل و کاهش دور سروو موتورها استفاده می‌شود. این گیربکس ها از نوعی مکانیزم مخصوص استفاده می کنند که حرکت چرخشی را به نوسانی تبدیل می نماید. در سایر گیربکس های صنعتی، فشار بار روی یک یا دو جفت دندانه اعمال می شود و در صورت اعمال بار بیش از حد (Overload)، احتمال شکستن آن ها وجود دارد؛ اما در گیربکس سایکلو، بار بر روی تعداد زیادی از پین ها تقسیم می شود و تحمل شوک این گیربکس را تا 5 برابر بیشتر از سایر گیربکس ها می سازد.

نیروی الکتروموتور به شفت ورودی اعمال می شود و شفت، بلبرینگ های خارج از مرکز را می چرخاند؛ با چرخش بلبرینگ ها، دیسک سیکلوئیدی و در نتیجه میل بادامک و شفت خروجی نیز به چرخش در می آیند. دیسک سیکلوئیدی در قسمت خارجی دارای منحنی هایی است که با پین های شاسی درگیر می شوند؛ همچنین بادامک ها و میل بادامک متصل به شفت خروجی نیز با سوراخ هایی که روی دیسک سیکلوئیدی وجود دارد، درگیر هستند. برای تغییر نسبت تبدیل در این گیربکس ها، تعداد یا اندازه پین ها، سوراخ های دیسک و بلبرینگ های خارج از مرکز را تغییر می دهند.

گیربکس زیرو بکلش

بک لش (Backlash)، برگشت دنده یا لقی در گیربکس صنعتی یکی از پارامترهای مهم در کابردهایی است که نیاز به دقت بسیار بالا دارند؛ گیربکس زیرو بکلش جزو گیربکس های خاص صنعتی به شمار می رود که برای از بین بردن یا به حداقل رساندن عکس العمل بین جفت دنده ها طراحی شده اند. گیربکس های سایکلو در بازار به عنوان گیربکس زیرو بکلش نیز معرفی می شوند. البته دستیابی به بکلش صفر مطلق به دلیل عواملی مانند انبساط حرارتی، خواص مواد و … غیر ممکن است؛ اما گیربکس های سایکلو کمترین میزان لقی را در مقایسه با گیربکس هلیکال یا خورشیدی دارند. گیربکس سایکلو راه حل به حداقل رساندن بکلش بوده و در کاربردهایی مانند میکسر، خردکن، آب و فاضلاب، بالمیل و … به کار می رود.

منبع: https://www.kalasanati.com/%D8%AC%D8%B3%D8%AA%D8%AC%D9%88/370/%DA%A9%D8%A7%D9%84%D8%A7%DB%8C-%D8%B5%D9%86%D8%B9%D8%AA%DB%8C/%DA%AF%DB%8C%D8%B1%D8%A8%DA%A9%D8%B3-%D8%B5%D9%86%D8%B9%D8%AA%DB%8C/%D8%A7%D9%86%D9%88%D8%A7%D8%B9-%DA%AF%DB%8C%D8%B1%D8%A8%DA%A9%D8%B3-%D8%B5%D9%86%D8%B9%D8%AA%DB%8C/%DA%AF%DB%8C%D8%B1%D8%A8%DA%A9%D8%B3-%D8%B3%D8%A7%DB%8C%DA%A9%D9%84%D9%88-cyclo

ساختار و اجزای گیربکس سایکلو

گیربکس سایکلو از 6 جزء اصلی تشکیل شده که عبارت‌اند از:

1. شفت ورودی سرعت بالا
2. بلبرینگ های خارج از مرکز
3. دیسک سیکلوئیدی
4. پین و بوش ها
5. میل بادامک (رولر) و بادامک ها
6. شفت خروجی سرعت پایین

گیربکس سایکلو یا سیکلوئیدی (Cycloidal Gearbox) یکی از انواع گیربکس صنعتی کاهنده است که بر خلاف سایر گیربکس ها از چرخ دنده برای کاهش سرعت یا افزایش گشتاور استفاده نمی کند و ساختار منحصربه‌فردی دارند. مهم‌ترین ویژگی‌های این گیربکس، شوک‌پذیری بسیار بالا، کمترین لقی یا Backlash در میان سایر گیربکس‌ها، راندمان بالا و امکان دستیابی به گشتاور و کنترل دقیق سرعت هستند؛ باتوجه‌به این ویژگی‌ها، از گیربکس سایکلو برای کنترل و کاهش دور سروو موتورها استفاده می‌شود. این گیربکس ها از نوعی مکانیزم مخصوص استفاده می کنند که حرکت چرخشی را به نوسانی تبدیل می نماید. در سایر گیربکس های صنعتی، فشار بار روی یک یا دو جفت دندانه اعمال می شود و در صورت اعمال بار بیش از حد (Overload)، احتمال شکستن آن ها وجود دارد؛ اما در گیربکس سایکلو، بار بر روی تعداد زیادی از پین ها تقسیم می شود و تحمل شوک این گیربکس را تا 5 برابر بیشتر از سایر گیربکس ها می سازد.

نیروی الکتروموتور به شفت ورودی اعمال می شود و شفت، بلبرینگ های خارج از مرکز را می چرخاند؛ با چرخش بلبرینگ ها، دیسک سیکلوئیدی و در نتیجه میل بادامک و شفت خروجی نیز به چرخش در می آیند. دیسک سیکلوئیدی در قسمت خارجی دارای منحنی هایی است که با پین های شاسی درگیر می شوند؛ همچنین بادامک ها و میل بادامک متصل به شفت خروجی نیز با سوراخ هایی که روی دیسک سیکلوئیدی وجود دارد، درگیر هستند. برای تغییر نسبت تبدیل در این گیربکس ها، تعداد یا اندازه پین ها، سوراخ های دیسک و بلبرینگ های خارج از مرکز را تغییر می دهند.

گیربکس زیرو بکلش

بک لش (Backlash)، برگشت دنده یا لقی در گیربکس صنعتی یکی از پارامترهای مهم در کابردهایی است که نیاز به دقت بسیار بالا دارند؛ گیربکس زیرو بکلش جزو گیربکس های خاص صنعتی به شمار می رود که برای از بین بردن یا به حداقل رساندن عکس العمل بین جفت دنده ها طراحی شده اند. گیربکس های سایکلو در بازار به عنوان گیربکس زیرو بکلش نیز معرفی می شوند. البته دستیابی به بکلش صفر مطلق به دلیل عواملی مانند انبساط حرارتی، خواص مواد و … غیر ممکن است؛ اما گیربکس های سایکلو کمترین میزان لقی را در مقایسه با گیربکس هلیکال یا خورشیدی دارند. گیربکس سایکلو راه حل به حداقل رساندن بکلش بوده و در کاربردهایی مانند میکسر، خردکن، آب و فاضلاب، بالمیل و … به کار می رود.

منبع: https://www.kalasanati.com/%D8%AC%D8%B3%D8%AA%D8%AC%D9%88/370/%DA%A9%D8%A7%D9%84%D8%A7%DB%8C-%D8%B5%D9%86%D8%B9%D8%AA%DB%8C/%DA%AF%DB%8C%D8%B1%D8%A8%DA%A9%D8%B3-%D8%B5%D9%86%D8%B9%D8%AA%DB%8C/%D8%A7%D9%86%D9%88%D8%A7%D8%B9-%DA%AF%DB%8C%D8%B1%D8%A8%DA%A9%D8%B3-%D8%B5%D9%86%D8%B9%D8%AA%DB%8C/%DA%AF%DB%8C%D8%B1%D8%A8%DA%A9%D8%B3-%D8%B3%D8%A7%DB%8C%DA%A9%D9%84%D9%88-cyclo

ساختار و اجزای گیربکس سایکلو

گیربکس سایکلو از 6 جزء اصلی تشکیل شده که عبارت‌اند از:

1. شفت ورودی سرعت بالا
2. بلبرینگ های خارج از مرکز
3. دیسک سیکلوئیدی
4. پین و بوش ها
5. میل بادامک (رولر) و بادامک ها
6. شفت خروجی سرعت پایین